Ученые научили "слепого" робота ходить по лестнице

Современные роботы легко справляются со спуском и подъемом по лестнице. Для этого они используют данные со встроенных камер и другие датчики. Однако «слепым» машинам сделать это гораздо сложнее! Исследователи из Университета штата Орегон, США, смогли научить такого робота передвигаться по лестнице, андроид отлично справился.

Может показаться, что роботу совсем не обязательно иметь «зрение», ведь обычно у него есть много разных датчиков. Но все не так просто, окружающий мир может быть непредсказуемым даже для передовых технологий 

Авторы работы объясняют, что даже «зрячие» роботы не всегда могут полагаться на камеры или другие датчики из-за плохого освещения, тумана и других особенностей окружающей среды. Поэтому в идеале они должны использовать проприоцепцию (ощущение относительного положения частей тела и их движения) для навигации в неизвестной среде.

Ученые поняли, что во время первых тестов робот будет часто падать, а это может привести к его поломке. Именно поэтому авторы работы использовали метод sim-to-real, чтобы установить, как робот будет ходить в симуляторе. Они научили робота виртуально справляться с целым рядом ситуаций, включая лестницы и ровную площадку.

Проведя такое обучение, исследователи приступили к экспериментам на практике. Оказалось, что робот был очень способным учеником. Он отлично справлялся с бордюрами, бревнами и другой неровной местностью, которую он раньше не изучал. На самой лестнице исследователи провели 10 испытаний. Спускаться у машины получалось лучше — устройство ни разу не упало! А вот тесты с подъемом увенчались 80% успехом.

Сейчас авторы проекта планируют провести дополнительные тесты, чтобы увидеть, улучшится ли эффективность с добавлением компьютерного зрения.